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如何設計拉力試驗機三閉環控制系統中控制器

更新時間:2013-09-24   點擊次數:2376次

1:不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力試驗機到今天已經發展出很多類型的控制算法,有經典控制,有現代控制,例如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制、變結構控制、神經元控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統可以建模,根據某個模型方程推導得到幾個簡單的解(注意,很多理論不可能得到全部解)。現實的系統與理論的系統是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。試驗機系統,例如液壓式試驗機,專業上講就是一個多變量非線性時變系統,白話就是說這個系統時時刻刻都處于復雜的變化中,做到模型近似都不容易。工業上用的控制器首要目標是穩定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。

2:拍腦袋算法。設計控制算法既需要本科的控制理論基礎拉力試驗機,同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業基礎和工程實踐。現階段試驗機用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,例如冠上“微微分控制、“神經元控制”之類的名稱,實質上壓根沒有理論的支持,都是憑幾年的調試經驗感覺加上了一些經驗參數,適用面比較狹窄。

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